Read e-book online 3D-Echtzeitkollisionsschutz für Drehmaschinen PDF

By Otto Moser

ISBN-10: 3540540768

ISBN-13: 9783540540762

ISBN-10: 3662215888

ISBN-13: 9783662215883

Bei Drehmaschinen ist ein umfassender Kollisionsschutz durch die Überwachung aller Bewegungsfunktionen möglich. Die Kollisionsrechnung wird anhand eines Polyedermodells der Maschine durchgeführt. Dazu werden die Bewegungen der Maschine vom Kollisionsschutzsystem im voraus simuliert und auf Kollisionen untersucht. Die Werkzeuge und das Werkstück werden mit ihren exakten Abmessungen im Simulationsmodell abgebildet. Die Kollisionsprüfung der Maschinenkomponenten gegeneinander erfolgt in einem dreistufigen Verfahren. Zuerst wird anhand der Maximalabmessungen beider Maschinenteile überprüft, ob eine Kollision möglich oder unmöglich ist. Besteht eine Kollisionsmöglichkeit, so werden die betroffenen Flächen mit einem exakten mathematischen Verfahren untersucht. Bei einer erkannten Kollision stoppt die Maschine.

Show description

Read or Download 3D-Echtzeitkollisionsschutz für Drehmaschinen PDF

Similar german_5 books

Read e-book online Die Blechabwicklungen: Eine Sammlung praktischer Verfahren PDF

Die Bibel f}r "Abwickler": Das Standardwerk zur Abwicklungs- geometrie nichtnur f}r den Blechb}chsenproduzenten, sondern auch zur optimierten Materialnutzung f}r Leder-, Papier- und Furnierbearbeiter.

New PDF release: 100 Rezepte für MS-DOS 6.0: Tips, Tricks und

Handlungsorientierte Darstellung Mit diesem Buch führen wir Sie in einer aufbauenden Folge von Rezepten in die Welt des Betriebssystems MS DOS in der model 6 ein. An einfachen Beispielen erleben Sie Problemlösungen mit dieser new release des weit verbreiteten Einplatz­ Betriebssystems. Hilfe Sie lernen die mitgelieferten Hilfeprogramme zu nutzen.

Die X/Motif Umgebung: Eine Einführung für Anwender und by Robert Barton PDF

F}r UNIX-Anwender stellt das X/Motif-Fenstersystem die Standard-Arbeitsumgebung auf dem Rechner zur Verf}gung. Deren optimale Einrichtung und Anpassung ist daher eine entscheidende Voraussetzung f}r ein effizientes Arbeiten. Anhand zahlreicher Beispiele vermittelt der Autor praxisbezogene Kenntnisse im Umgang mit X/Motif, ohne den Leser mit der Programmierung des structures zu belasten.

Additional info for 3D-Echtzeitkollisionsschutz für Drehmaschinen

Sample text

Zum Zeitpunkt tn+2 ist die Maschine um Sk verfahren und das neue Hüllvolumen beginnt an der erreichten Position. Das zu testende Wegstück für diesen Schritt reicht damit um die Strecke Sk über das vorhergehende Hüllvolumen hinaus. Die Aktualisierung erhält einen Vektor für das weitere Wegstück und das Hüllvolumen wird wieder ab der aktuellen Position geprüft. Im Bild sind für den Fall, daß die Maschine weiter mit maximaler Geschwindigkeit verfährt, die weiteren Verfahrschritte bis zum Zeitpunkt tn+5 dargestellt.

Der von der Maschine während eines Rechenzykluses des Kollisionsschutzsystems zurückgelegte Weg ist von der Zykluszeit Tk mit der der Kollisionsschutz aufgerufen wird und von der Vorschubsgeschwindigkeit der Maschine Vmv abhängig. l Sk=Vmv · Tk Um die Echtzeitbedingung in jedem Falle einhalten zu können, müssen für die Bestimmung des Kollisionsschutzverfahrweges Sk die Maximalwerte der erreichbaren Geschwindigkeit und der benötigten Rechenzeit eingesetzt werden. Die Periode Tk muß dabei grösser gleich der maximalen Kollisionsschutzrechenzeit Tier gewählt werden.

Eine Aktualisierung erfolgt in diesem Schritt nicht, da kein neues Wegstück vorausaktualisiert werden muß. Zum Zeitpunkt tn+2 ist die Maschine um Sk verfahren und das neue Hüllvolumen beginnt an der erreichten Position. Das zu testende Wegstück für diesen Schritt reicht damit um die Strecke Sk über das vorhergehende Hüllvolumen hinaus. Die Aktualisierung erhält einen Vektor für das weitere Wegstück und das Hüllvolumen wird wieder ab der aktuellen Position geprüft. Im Bild sind für den Fall, daß die Maschine weiter mit maximaler Geschwindigkeit verfährt, die weiteren Verfahrschritte bis zum Zeitpunkt tn+5 dargestellt.

Download PDF sample

3D-Echtzeitkollisionsschutz für Drehmaschinen by Otto Moser


by Jason
4.5

Rated 4.95 of 5 – based on 45 votes